導軌式升降機固定升降機是把物品從某一高度舉升到另一高度的固定式運輸設備。由于其舉升的物體重量、體積大，安全平穩，因此固定升降機是高空作業升降平臺的一種特殊形式，應歸屬起重機械類。 
作為建筑物層高間運送貨物的專用液壓升降臺產品，主要功能是運載各種工作層間貨物上下；目前市場上固定式升降機多用于立體車庫和地下車庫層高間 汽車舉升等。 
由前已知，機器在完成一個r作衡環巾，各個執行機構邢嚴格按照預先規定好的理序 
工作，而各執行構件WlJ依次完成規定動作，這種動作上的波此協調配合可以通過運 
動圖表示出來。現仍以圖l。一研示的鉚釘自動冷橄饑為例，說明運動月環圖的作法 
翔它在設計中的作用。 
該機器的主要工作機構是由曲柄滑塊饑構組成的傲俄機鉤，它往復垢動一次完成一 
個嬌環，料出一個成品。其它送料、切料、脫模等機構稱為均助饑構。‘已的運動甭環圈作 
法如下: 
日西出屯清塊的運動曲線，見圖.。一聽示.因為抽助饑構的動作是和徽硯機構相 
互配合的，i月而主滑塊的位移和曲M轉角的關系—即運動曲線乃是安排抽助機構動作 
次序和時i1I的依據。導軌鏈條升降機取一定比例尺國出橄鍛機構—即曲柄滑塊機構簡圖，把曲柄曰等 
分為12等分(或更多些)水出槍應的滑塊位置C., C.·…。，以滑塊的下死點C.為耳點 
作袱軸即曲柄轉角軸，棄分恢軸為相應等分，標出相應轉角··…。.、，.。，. 270,3600, 
作出附塊位移與曲軸轉角關系曲線.