1、蛙式支腿
這種型式的支腿主要是由活動(dòng)支腿和固定支腿構(gòu)成的，其中活動(dòng)支腿是鉸接在固定支腿上的，它們一系列的展開動(dòng)作都是靠液壓缸來完成的。所以整體結(jié)構(gòu)看起來比較簡單，重量也不大，但是不足就是支腿的跨度不是很好，只能在一些小噸位的起重機(jī)中使用。
2、H型支腿
這種支腿形式一般有兩個(gè)液壓缸，在工作過程中，當(dāng)其活動(dòng)支腿伸出后垂直腿就會撐地。它克服了蛙式支腿支腿跨度小的缺陷，對場地的適用性也比較好，所以被廣泛的應(yīng)用。
3、X型支腿
它這種支腿一般都是和H型支腿混合使用的，因?yàn)槠渲匚锘顒?dòng)的空間要比H型支腿要大的多，如果配合使用的話，就可以達(dá)到很好的效果。
4、輻射式支腿
對于一些特大型起重機(jī)在升降過程中要用到的支腿，輻射式就再適合不過了，因?yàn)樗饕且赞D(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出四個(gè)支腿，所以在設(shè)備的穩(wěn)定性方面是非常有優(yōu)勢的。